[일간투데이 최종걸 기자] 

◇ 안박사님 반갑습니다. 드디어 안박사님이 그동안 연구해오신 결과물이 나오기 시작했네요. 4차산업혁명의 핵심 기술을 연구개발한 그간의 세월을 풀어주시죠.

◇ 커브서프 3D 인식 실시간 데이타처리 기술이란 어떤 것인가요.

▲ 커브서프가 개발한 소프트웨어는 '최단거리 최소 제곱법' 수식을 이용한 3D 물체 판독 기술로, 쉽게 말해 3차원 카메라를 통해 촬영한 콘텐츠를 실시간으로 분석하는 도구다. 예를 들어 택배상자가 놓여있다면 3차원 카메라를 통해 상자의 크기, 모양, 위치 등을 실시간으로 분석해서 로봇이 스스로 사물과 공간을 인식해서 자동분류하거나 이동시킬 수 있는 기술을 커브서프가 세계 최초로 개발했다.

커브서프가 사용하는 기술은 공간 속의 x, y, z 좌표를 알려주는 점구름(point cloud)을 분석해 평면, 구, 원기둥, 원뿔, 링 5개 형상 중 무엇인지, 기울기는 어느 정도인지 등을 실시간으로 해석하고 리얼센스 카메라로 특정 건물을 촬영하면 실시간으로 부분별 정확한 길이와 폭 등이 찍힌 3D 설계도면을 얻을 수 있다.
 

◇ 어떤 계기로 이 기술을 연구하게 됐나요.

▲ 지난 1990년부터 2004년까지 14년 동안 독일 프라운호퍼 IPA에 근무중 '이미지 프로세서', '뉴런 네트워크' 등을 연구했다. 3D 사물 분석 기술의 핵심 원리인 '최단거리 최소제곱법에 의한 곡선 및 곡면의 맞춤 알고리즘에 관한 연구(Least Squares Orthogonal Distance Fitting of Curves and Surfaces in Space)'로 박사학위를 취득한 것도 이 시기다.

지난 2000년대 중반 현재의 인텔 리얼센스, 구글 프로젝트 탱고, 마이크로소프트 홀로렌즈에 탑재하는 3차원 센서와 동일한 센서를 개발한 경력이 있다. 3차원 센서가 작동하는 원리와 데이터가 만들어지는 과정, 데이터의 성질 등에 대해 지난 26년간 연구성과를 축적해왔다.

아직은 시작 단계지만 3D 데이터 측정 기술의 가능성은 무궁무진하다. 자율주행 자동차, 드론, 로봇, 위성 등 다양한 영역에서 기계가 공간과 사물을 스스로 인식하고 분석하는 일에 사용될 것이다. '포켓몬고'가 게임어 중심으로 돌풍을 몰고와 이에 대한 응용가능성을 알리는 계기가 됐다. 소비자용과 산업용으로 그 프로그램 응용가능성이 급속도로 확산될 것이라고 본다.

또한 이 기술은 기존의 구글과 마이크로소프트, 네이버, 페이스북 등이 평면 텍스트 검색시대에서 3D 카메라를 통한 3차원 사물 분석 기술을 통해 입체와 공간의 사물을 자동으로 인식하는 공간 검색의 3차원 세상으로 진화하는 것이다.
 

◇ 안박사님 이 기술을 국내 회사에 적용한 적이 있나요.

▲ 물론이다. 현대중공업이 특수선 제조공정을 연구하는 과정에서 우리 기술을 필요로 해서 제공한 바 있다.

시장조사기관 마켓앤마켓츠에 따르면 이 기술은 3D카메라, 디스플레이, 센서, 소프트웨어 등을 활용한 모바일 증강현실 산업이 매년 70%씩 성장해 2022년에는 797억7000만달러(약 92조원) 규모로 성장할 것으로 예상된다.

구글, 마이크로소프트(MS), 인텔 등 주요 IT 업체도 수년전부터 비밀리에 증강현실 프로그램 개발에 나서 개발자 전용 기기를 선보이고 있다. 바로 '프로젝트 탱고'와 '홀로렌즈'다.

증강현실(AR)이란 현실의 이미지나 배경에 3차원 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 기술을 뜻한다. 기술 자체는 이미 상용화된 상태다. 많은 스마트폰 앱과 커넥티드 카 허드(HUD)가 증강현실을 활용해 현실과 가상을 합성해서 사용자들에게 보여주고 있다. 미국에서 선풍적인 인기를 끌고 있는 '포켓몬 고(GO)'도 이러한 증강현실을 활용해 현실의 특정 장소에서 포켓몬을 채집하고 이를 성장시켜 타인과 겨루는 것을 골자로 하고 있다.

구글의 프로젝트 탱고와 MS의 홀로렌즈는 여러 대의 카메라를 활용해 현실을 스캔해 3차원 공간 정보를 파악한 후, 이를 활용해 현실과 가상을 융합한다. 사용자가 어색함을 느낄 수 없을 정도로 완벽하게 현실과 가상이 합성된다. 때문에 사용자는 보다 실감나게(현실과 구분할 수 없을 정도로) 증강현실을 경험할 수 있다.

◇해외 동향은 어떻습니까.

▲ 구글에서는 이미 프로젝트 탱고로 스마트폰 '레노버' 통해 첫 상용화시켰다.

프로젝트 탱고는 스마트폰 기반이다. 프로젝트 탱고 기술을 탑재한 전용 스마트폰에서 이용할 수 있다. 스마트폰 화면을 통해 사용자들에게 현실과 가상을 합성해서 보여준다. 구글은 6년 전 프로젝트 탱고 개발킷을 직접 만들었고, 지금은 레노버와 손잡고 '팹2 프로'라는 프로젝트 탱고 스마트폰을 내놨다. 프로그램은 구글이 단말기는 레노버를 통해서다.

마이크로소프트는 홀로렌즈의 HMD(헤드 마운트 디스플레이) 형태로 제공된다. HMD 전면부의 반사 유리에 가상현실 이미지를 띄워 사용자에게 현실과 가상을 합성한 증강현실을 보여준다. 사용자는 홀로렌즈 HMD를 머리에 쓰는 것만으로 완벽한 증강현실을 경험할 수 있다. MS는 현재 홀로렌즈 HMD 개발킷을 개발자를 대상으로 배포하고 있고, 홀로렌즈 HMD 설계도를 PC 제조사들에게 제공해 홀로렌즈 HMD가 시장에 실제로 출시될 수 있도록 준비하고 있다.


◇그렇다면 안박사님은 한국도 이 분야에서 주도권을 잡을 수 있다고 보시나요.

▲ 그렇다. 제가 세계 최초로 개발했고 제 기술은 누구도 적어도 수년간은 따라올 수 없다.

커브서브 AR핵심 기술인 3D 실시간 데이터처리기술을 미미 세계특허로 확보해놨다.
구글 지도 문제 때문에 '포켓몬 GO'를 국내에서 제대로 즐길 수 없어 실망하는 사용자가 많지만 구굴의 프로젝트 탱고와 마이크로소프트 홀로렌즈도 국내에 도입될 경우 해소될 것으로 보인다. 두 회사 모드 증강현실 콘텐츠 확보를 위해 구글과 레노버가 팹2 프로의 국내 출시를 할 것으로 보이는데다 마이크로소프트 홀로렌즈 HMD 역시 MS를 통해 개발자킷을 구매할 수 있는 상태고, 일반 사용자용 시판 제품을 빠르면 올해 말, 늦어도 내년 중순이면 내놓을 것으로 보여 차세대 증강현실의 공간검색 시대로 진입할 것이다.

커브서프는 이들 해외 업체들뿐만아니라 네이버나 삼성, 엘지 등에도 3차원 실시간 사물인식 응용기술을 요구할 경우 적극 대응할 예정이다.